Un Tipo Sensor (感知タイプ, Kanchi Taipu; Literalmente "tipo de percepción") es un tipo de ninja que es capaz de detectar la presencia de otras personas a través de su Chakra.
Un sensor experto puede detectar sus objetivos desde una gran distancia, así como diferenciar a los personajes. Estos incluyen a Karin, que es capaz de decir exactamente quién está entre una multitud de personas y siendo Fu capaz de decir que un tipo de sensor se encuentra dentro de un grupo. Karin es lo suficientemente buena para saber si sus objetivos están mintiendo, utilizando la base de las fluctuaciones del Chakra.
A lo largo de la serie, varios personajes han hecho comentarios sobre la «sensación» de chakra de una persona y comentarios similares en relación con la capacidad de detectar altos niveles de Chakra, un poco lo que lleva a la posibilidad de que el Chakra de la percepción no es más que una versión más refinada de éste, ya sea por la enseñanza o que simplemente nacen más sensibles.
De acuerdo con Karin, en el anime, los tipos de sensores varían entre las Aldeas Ocultas, es decir, los Ninken del Clan Inuzuka pueden oler el Chakra, el Kikaichū del Clan Aburame se basa en las fuentes de Chakra y el Byakugan del Clan Hyūga puede ver y leer Chakra a grandes distancias. También están los miembros del Clan Yamanaka que poseen la habilidad natural de sentir el chakra. Estos son ejemplos de ninjas sensor que están aliados solo a la Aldea Oculta de la Hoja. La capacidades de detección de Karin se derivan de su Ojo de la Mente de Kagura, no se sabe si otros sensores también tienen un jutsu específico para hacerlo o si es una habilidad general.
Los sabios que utilizan el Senjutsu, también pueden detectar la presencia de personas a través de su chakra, haciéndolos algo así como sensores. La Samehada, una de las espadas de los Siete Espadachines Ninja de la Niebla, se siente atraída por el Chakra intenso, lo que le permite cazar a estos individuos. Después de obtener el control total sobre el Zorro de Nueve Colas, la capacidad de Naruto para sentir la presencia de otros apareció. Él utiliza la "la detección de las emociones negativas".